资产使用指南

本页提供 VisionFlow-PX4 Gazebo 仿真资产的通用使用指南，包括如何添加新模型/场景、SDF 文件编写规范、URI 路径修复工具的使用方法以及模型/场景之间的组合配置说明。

TODO: 本页正在建设中，内容将逐步完善。

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