自定义消息

本页详细介绍 VisionFlow-PX4 中定义的自定义 uORB 消息，包括消息结构、字段说明、发布/订阅关系以及与标准 PX4 消息的关联。涵盖机械臂控制、PreGME 状态和相机反馈等专用消息。

TODO: 本页正在建设中，内容将逐步完善。

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