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添加模块指南

本页提供向 VisionFlow-PX4 添加新 PX4 模块的完整开发指南,包括模块结构规范、CMakeLists.txt 配置、uORB 消息定义、参数注册和启动脚本编写。

TODO: 本页正在建设中,内容将逐步完善。

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