PreGME 位置控制详解

本页详细介绍 PreGME 预设性能位置控制算法的实现细节，包括位置-姿态级联架构、起飞逻辑、碰撞约束和轨迹跟踪策略。该控制器完全替换标准 mc_pos_control。

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