Gamma 机械臂集成

本页概述 Gamma 系列机械臂与 PX4 飞控的集成方案，涵盖 gamma_arm_dynamics 动力学库、Gazebo 插件和硬件接口的整体架构。该集成实现了飞控与机械臂动力学的紧密耦合控制。

TODO: 本页正在建设中，内容将逐步完善。

相关页面

• 动力学库
• Gazebo 插件
• 系统架构
• 模块总览