通信协议

本页概述 VisionFlow-PX4 使用的通信协议和消息系统，包括 uORB 消息机制、MAVLink 协议、Zenoh DDS 中间件和自定义消息的定义与使用方式。

TODO: 本页正在建设中，内容将逐步完善。

相关页面

• 自定义消息
• 消息参考
• 通信栈
• Zenoh 中间件