小车模型

本页详细介绍差动驱动小车（differential_rover）的 Gazebo 模型，包括底盘参数、轮距配置、传感器布局以及与 rover_differential 控制模块的集成方式。

TODO: 本页正在建设中，内容将逐步完善。

相关页面

• 仿真模型总览
• 差动小车控制
• 仿真概述