PreGME 姿态控制详解

本页详细介绍 PreGME 滑模预设性能姿态控制算法的实现细节、控制架构和核心公式。该控制器完全替换标准 mc_att_control，提供具有预设瞬态和稳态性能的姿态跟踪能力。

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